词语分开解释
情愿 : ①志愿；愿望：好恶未改，情愿未移｜义宣腹心将佐蔡超、竺超人等咸有富贵情愿。②内心愿意：甘心情愿｜两相情愿。③宁可；宁愿：若教亲玉树，情愿作蒹葭。心甘情愿是什么意思
心里愿意 [受苦、吃亏]
那么心甘情愿地接受管束以致根本不觉得管束的存在
国语辞典自己愿意，没有半点勉强。如：「求求你救救我儿子！只要你救得了他，就是替你做牛做马我也心甘情愿。」也作「甘心情愿」、「心服情愿」。近毫不勉强反迫不得已
心甘情愿的网络解释
形容完全出于自愿，不是别人强求的，一点也不勉强。表示是很乐意的。