词语分开解释
悠游 : 1.久与游处。2.悠闲自在。自在 : ①安闲；舒服：近来他们的日子过得挺自在的｜听了这话，他心里有些不自在。②自由；没有拘束：自由自在｜优游自在｜逍遥自在。
悠游自在是什么意思
见"悠游自得"。悠游自在的网络解释
黄大炜忍痛割爱新作 辛晓琪 2012 最新单曲 《悠游自在》挑战新曲风
辛晓琪自2010 年底就开始筹备的最新专辑即将问世。为了在音乐追求上突破自我，更让歌迷获得全新听觉享受，她在新专辑中担任音乐总监，并亲自跟港中台各地作者邀约，其中光挑选DEMO 就听了不下百首，最终才锁定她尤其欣赏的黄大炜的作品。
悠游自在，汉语词语，基本意思为形容悠闲而舒适。
生僻成语小百科
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