鼓励 激发；勉励：车间主任～大家努力完成增产指标丨大家的赞扬给了他很大的～。
支使 差遣使唤人做事：支使人｜受人支使｜以后你别来支使我。
鞭策 用鞭和策赶马。比喻督促：要经常～自己，努力学习。
差遣 1.派遣。 2.宋代官员被派充的实际职务。 3.官府加派的劳役。
派遣 命人办公事：派遣代表团出访欧洲。
驱使 ①命令人去做某事：受驱使而不得不做｜妄不堪驱使，徒留无所施。 ②推动：受自尊心所驱使。
驱策 驱使；命令做某事：将士供驱策｜驱策之下，诸事井井进行。
使令 1.差遣，使唤。 2.亦作"使伶"。供使唤的人。泛指奴婢仆从。
调派 调动分派（指人事的安排）：上级决定～大批干部支援农业。
差遣使用：富贵人家，役使奴僮。
(1) [work (an animal)]∶使用[牲畜]
役使牲口
(2) ∶强迫使用[人力];使唤;驱使
役使奴婢
(1).驱使；支配。《管子·轻重丁》：“故智者役使鬼神，而愚者信之。”《三国志·魏志·东夷传》：“二郡有军征赋调，供给役使，遇之如民。” 李大钊 《物质变动与道德变动》三：“因为他们天天在工厂作工，天天役使自然，利用自然，所以他们也了解自然了。”
(2).供服役的人。《汉书·李寻传》：“日且入，为妻妾役使所营。” 颜师古 注：“营谓绕也。” 清 黄钧宰 《金壶浪墨·果勇夫人》：“居十日，各帅遣都守驰候 果勇 ，见左右役使皆叛党。”