改悔 认识错误，加以改正：不知～。
悔悟 认识到自己的过错，悔恨而醒悟。
承认并追悔自己的错误：～自新 ㄧ诚恳～。
[repent one's error;be repentent] 认识到自己的错误,并感到懊悔
悔改过错。《孟子·万章上》：“ 太甲 悔过，自怨自艾。”《后汉书·冯鲂传》：“汝知悔过伏罪，今一切相赦，听各反农桑，为令作耳目。” 宋 苏轼 《南宫说书十道·问初税亩》：“ 宣公 不责己悔过，择其善亩而税之。”《警世通言·桂员外途穷忏悔》：“ 李 先入，述 桂生 家难，并达悔过求见之情。” 杨沫 《青春之歌》第一部第二五章：“法官说我的案子不重，只要登报悔过就可以释放。”