心甘情愿 心里完全愿意，没有一点勉强。多指自愿做出某种牺牲。
死而无憾
恨：悔恨；终天：终身。旧指因父母去世而一辈子感到悲痛。现指因做错某事而后悔一辈子。
[harbor an eternal sorrow] 终天:终其天年,即终生。指心存怨恨难消,直到死 今老母已丧,抱恨终天,身虽在彼,誓不为设一谋。——《三国演义》
