畏缩不前 畏惧退缩，不敢前进。
畏首畏尾 畏：怕，惧。前也怕，后也怕。比喻做事胆子小，顾虑多。
告：称说，表示。主动要求担任某项艰巨的任务。
[offer to undertake;come forward of one’s own accord;volunteer to do sth.] 自愿请求担任某种艰巨的工作
积极主动地争取承担某项任务。 郑振铎 《王榆》：“到结婚的那一天，人人都到礼堂去，没有肯在家里留守的，只有他却自告奋勇的说道：‘我在家里好了，你们都去。’” 巴金 《春》八：“ 觉新 却自告奋勇，说他愿意打风雨灯。”