畏缩不前 畏惧退缩，不敢前进。
铤：急走的样子；走险：奔赴险处。指在无路可走的时候采取冒险行动。
[risk danger in desperation;desperate;make a reckless move;rush headlong into danger] 指没有办法,只得冒险
指因无路可走而采取冒险行动。
