迷途知返 迷途：迷失道路；返：回来。迷了路知道回来。比喻发觉自己犯了错误，知道改正。
回头是岸 佛家语，指有罪的人只要回心转意，痛改前非，就能登上“彼岸”，获得超度。后比喻做坏事的人，只要决心悔改，就有出路。
悬崖：高而陡的山崖；勒马：收住缰绳，使马停步。在高高的山崖边上勒住马。比喻到了危险的边缘及时清醒回头。
[rein in at the brink of the precipice ——wake up to and escape disaster at the last moment] 行至陡崖,将马勒住,不继续前进。比喻面临危险及时醒悟回头
此书生悬崖勒马,可谓大智矣。——清· 纪昀《阅微草堂笔记》
行至陡崖，将马勒住，不继续前进。比喻面临危险，及时醒悟回头。 清 纪昀 《阅微草堂笔记·如是我闻二》：“书生悬崖勒马，可谓大智慧矣。” 王青槐 《心曲》：“若再不悬崖勒马，就要犯下大罪了！”