熟悉 十分了解，知道得很清楚：熟悉内情｜熟悉业务｜彼此熟悉。
熟习 1.了解得深刻。 2.学习或掌握得很熟练。
熟谙 熟悉；了解：自幼饱读兵书，熟谙战法｜熟谙人情世故。
1.对某人认识得比较久，或对某种事物了解得比较透彻。
2.指相识的人。
认识某人较久;认识事物较深刻
有几个和我熟识的同学也很不平。——《藤野先生》
(1).对某人认识得比较久，或对某种事物了解得比较透彻。 唐 李敬方 《太和公主还宫》诗：“生还侍儿少，熟识内家稀。” 宋 叶适 《姚君俞墓志铭》：“ 君俞 曳破鞋出逆，相视恍然，如旧已熟识者。”《英烈传》第二一回：“那 士信 足智多谋，熟识兵法，人号为小 张良 。” 朱自清 《背影》：“父亲因为事忙，本已说定不送我，叫旅馆里一个熟识的茶房陪我同去。”
(2).指相识的人。 宋 梅尧臣 《哭王几道职方》诗之二：“我今过五十，万事日消磨。熟识世间寡，故交泉下多。” 明 袁宏道 《答陶石篑书》：“又怕死后黑漫漫，无半个熟识也。”《二刻拍案惊奇》卷十一：“熟识还须再认，至亲也要疑猜。”