生疏 ①不常接触而不熟悉；陌生：好久不练字，笔都生疏了｜人地生疏。 ②疏远；不亲密：我跟他关系十分生疏，也不好多问｜得人怜处且生疏。
生硬 ①强硬；不柔和：态度生硬。 ②勉强；不自然：这个典故用得比较生硬。也指不熟练：白大夫用生硬的中国话问刚做过手术的伤员道：“好不好?”
①因常做而了解、有经验：熟练地打开了保险箱｜耍铜锤的动作十分熟练。
②通过反覆练习而形成的稳固的，能迅速、精确运用的技能。它是技能发展的高级阶段。例如，会打篮球只表示有打篮球的技能，而只有篮球运动员才能达到打篮球的熟练程度。
[skilled;skillful] 熟知并做来顺手
熟练工人
(1).工作、动作等因常做而有经验。 唐 柳宗元 《非国语上·问战》：“士卒之熟练者众寡？器械之坚利者何若？” 清 魏源 《圣武记》卷九：“ 德楞泰 熟练军务，策划精明，拊循士卒，人皆用命。” 鲁迅 《三闲集·文艺与革命》：“他们便以熟练的才技，写出这种残缺和破败。”
(2).精细煮炼过的素绢。 宋 陆游 《立夏》诗：“日斜汤沐罢，熟练试单衣。” 明 王兆云 《挥麈诗话·百别诗》：“霜藤熟练莹无瑕，人去空悬对碧纱。”
(3).煮炼丝、麻、棉织品使之洁白柔软。参阅 明 宋应星 《天工开物·熟练》。