了解 ①知道得清楚：只有眼睛向下，才能真正～群众的愿望和要求。 ②打听；调查：先去～情况ㄧ这究竟是怎么回事？你去～一下。
熟识 1.对某人认识得比较久，或对某种事物了解得比较透彻。 2.指相识的人。
熟悉 十分了解，知道得很清楚：熟悉内情｜熟悉业务｜彼此熟悉。
熟习 1.了解得深刻。 2.学习或掌握得很熟练。
认识 ①认得；相识：我认识他｜认识的人告诉我说。 ②懂得；理解：通过学习，我认识了这个道理。 ③人脑对客观世界的反映。包括感性认识和理性认识。社会实践是认识发生和发展的基础，是检验认识正确与否的唯一标准，也是认识的目的。
生疏；不相识：陌生人｜孩子有些怕陌生。
(1) [strange;unfamiliar]∶事先不知道,没有听说或没有看见过的
一支陌生的部队
(2) ∶有外国或生疏的外观、方式或特性的
陌生的谈话方式
生疏；不熟悉。 邹韬奋 《萍踪寄语》七五：“后来‘小孩子’越集越多，‘大孩子’应接不暇。他们一点不怕陌生。” 巴金 《秋》六：“他对这个问题已经是十分陌生了。” 沉从文 《从文自传·辰州》：“到处是陌生面孔，我不知道日里同谁吃饭，且不知道晚上同谁睡觉。”